RU EN
RU EN
Оптимальное управление движением

Оптимальное управление движением

Физматлит 2005 г. 375 страниц

В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов.Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.

Пролистать

Для бесплатного просмотра доступны первые 7 страниц

Купить доступ

Доступ к 4 826 книгам раздела IT и электроника от 34.95 $

Содержание

  • Предисловие
  • Глава 1. Управляемые движения и процессы
  • § 1.Математическая модель движущегося объекта с терминальными элементами и многоуровневое управление движением
  • § 2. Уравнения в отклонениях и постановка задач синтеза позиционного управления
  • § 3. Управляемые процессы в механике полёта и биотехнологии
  • Глава 2. Структурный анализ и линейный синтез
  • § 1. Критерии управляемости и наблюдаемости
  • § 2. Алгоритмы управления и оценивания с заданными свойствами переходных процессов
  • § 3. Структура стационарных динамических систем с позиций управляемости и наблюдаемости
  • § 4. Алгоритмы управления и оценивания системы со многими входами и выходами
  • § 5. Математическая модель замкнутой управляемой системы и её устойчивость
  • § 6. Синтез информационных процессов управления в механике полёта и биотехнологии
  • Глава 3. Влияние стохастических возмущений
  • § 1. Некоторые понятия прикладной теории случайных процессов
  • § 2. Случайные возмущения динамики линейных систем и формирующие уравнения
  • Глава 4. Общая теория экстремальных задач
  • § 1. Постановка задач оптимизации
  • § 2. Принцип Лагранжа для необходимых условий экстремума
  • § 3. Принцип максимума Понтрягина
  • § 4. Вариационное исчисление как часть теории оптимального управления
  • § 5. Фрагмент теории поля
  • § 6. Существование решений экстремальных задач и алгоритмы их поиска
  • Глава 5. Синтез оптимальных управлений
  • § 1. Примеры Фельдбаума и Бушоу
  • § 2.Метод шатров и принцип максимума
  • § 3. Синтез оптимальных быстродействий
  • § 4. Метод динамического программирования и его обоснование
  • Глава 6. Оптимальная стабилизация
  • § 1. Оптимальное оценивание при случайных измерениях
  • § 2. Непрерывный фильтр Калмана
  • § 3. Меры оцениваемости
  • § 4. Задача сглаживания
  • § 5. Оптимальная стабилизация линейных систем
  • § 6. Математическая модель замкнутой системы с двумя уровнями оптимального управления
  • § 7. Оптимизация динамики управляемого полёта
  • Глава 7. Робастная оптимизация и максиминное тестирование качества стабилизации
  • § 1. Робастная оптимизация
  • § 2. Задача Булгакова о максимальном отклонении и вариационный критерий абсолютной устойчивости
  • § 3. Гарантированное тестирование и минимаксная стабилизация
  • § 4. Седловая точка динамической игры и решение задач тестирования и стабилизации
  • § 5. Максиминное тестирование точности стабилизации стохастических систем
  • Заключение
  • Упражнения
  • Список литературы