RU EN
RU EN
Автоматическое управление электроприводами: учебное пособие, Ч. 1. Регулирование координат электроприводов постоянного тока Панкратов В. В.

Автоматическое управление электроприводами: учебное пособие, Ч. 1. Регулирование координат электроприводов постоянного тока

Панкратов В. В.

НГТУ 2013 г. 200 страниц

Изложены базовые принципы построения и методы синтеза систем автоматического управления однодвигательных электроприводов постоянного тока. Рассмотрены вопросы математического моделирования и особенности квазинепрерывных алгоритмов управления регулируемыми электроприводами с тиристорными и транзисторными преобразователями, позиционных и следящих систем с одномассовой кинематической схемой.Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140400 - "Электроэнергетика и электротехника" и профилю подготовки "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов", а также может быть полезным инженерам, аспирантам и научным сотрудникам, специализирующимся в области автоматизированного электропривода или промышленной электроники.

Пролистать

Для бесплатного просмотра доступны первые 7 страниц

Купить доступ

Доступ к 4 611 книгам раздела IT и электроника от 34.95 $

Содержание

  • Перечень часто используемых аббревиатур
  • Предисловие
  • Глава 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КУРСА
  • 1.1. Определение, классификация и функции электроприводов. Предмет изучения
  • 1.2. Обобщенная структура автоматизированного электропривода
  • 1.3. Основные показатели и характеристики систем регулирования скорости электропривода
  • Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА НА БАЗЕ ДВИГАТЕЛЯ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
  • 2.1. Математическая модель двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
  • 2.2. Линеаризация уравнений ДПТНВ
  • 2.3. Механическая и электромеханическая характеристики, способы регулирования скорости ДПТНВ
  • 2.4. Обобщенный управляемый преобразователь электрической энергии
  • 2.5. Математическая модель системы "обобщенный преобразователь - двигатель"
  • Глава 3. ВЛИЯНИЕ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ НА СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ "ОБОБЩЕННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - ДВИГАТЕЛЬ"
  • 3.1. Функциональная схема и уравнения системы "ОП-Д" с общим суммирующим усилителем
  • 3.2. Анализ влияния обратной связи по напряжению
  • 3.3. Анализ влияния обратной связи по скорости
  • 3.4. Анализ влияния обратной связи по току, "токовая отсечка"
  • Глава 4. СИСТЕМЫ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
  • 4.1. Принцип построения многоконтурных систем с подчиненным регулированием координат
  • 4.2. Стандартные настройки контуров регулирования
  • 4.3. Синтез однозонной системы подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока
  • 4.4. Синтез двухзонной системы подчиненного регулирования скорости
  • 4.5. О принципах построения СУЭП без датчика скорости
  • Глава 5. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ТИРИСТОРНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
  • 5.1. Общие сведения о тиристорных преобразователях как объектах автоматического управления
  • 5.2. Ограничение тока в тиристорном электроприводе
  • 5.3. Методика синтеза CAP скорости на основе диаграмм качества
  • Глава 6. СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ТРАНЗИСТОРНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
  • 6.1. Силовая схема транзисторного ЭП постоянного тока
  • 6.2. Способы управления и регулировочные характеристики ИУМ
  • 6.3. Управляемые широтно-импульсные преобразователи напряжения и широтно-импульсные модуляторы, их регулировочные характеристики
  • 6.4. Синтез контура регулирования тока электропривода с транзисторным ШИП
  • 6.5. Методика синтеза контура регулирования скорости по требованиям к реакции на возмущающее воздействие [26]
  • Глава 7. СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МЕХАНИЗМОВ
  • 7.1. Общие сведения и допущения
  • 7.2. Принципы построения позиционных систем электропривода
  • 7.3. Анализ и синтез следящих систем электропривода
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
  • ПРИЛОЖЕНИЯ
  • Приложение 1. ГОСТ P 50369-92
  • Приложение 2. Схемы СИП транзисторного электропривода с цепями предварительного заряда емкости фильтра
  • Приложение 3. Математические модели цифровых регуляторов СУЭП